Киянка — распространенная разновидность ручного ударного инструмента, состоящая из длинной ручки и ударной головки из пластичного материала резины или дерева. Киянка используется при работе с такими ударными инструментами, как стамеска и долото иди для правки листового металла, а также для фальцовки различных изделий. Использование киянки предотвращает повреждение рукоятей ударно-режущих инструментов, а также позволяет работать с материалами, чувствительными к давлению.